位于慕尼黑附近基希海姆的ATS自動化裝配系統(tǒng)有限公司（ATS Automation Tooling Systems GmbH）的裝配線和測試設(shè)施非常復(fù)雜，是由在模塊化系統(tǒng)內(nèi)連接在一起的機械所組成；基于功用以及所涉及到的過程，其規(guī)?？筛哌_50米或更長。這些機械由加拿大公司按照客戶規(guī)范制造，廣泛應(yīng)用于汽車、電氣和化妝品等行業(yè)。

為滿足其安全設(shè)計要求，ATS 將可配置控制系統(tǒng) PNOZmulti 應(yīng)用于其機械設(shè)備大車舉升機上。面對機械的日益復(fù)雜化和集安全與標準過程于同一系統(tǒng)的問題，ATS使用自動化系統(tǒng)PSS 4000來應(yīng)對。

ATS 創(chuàng)立于2011年，當(dāng)時用兩條裝配線來裝配兩套幾乎完全相同，不過分別由德國和美國生產(chǎn)的機械，每條生產(chǎn)線都使用了自動化系統(tǒng)PSS 4000。從那時起，美國和墨西哥的其他裝配線就一直使用PSS 4000。硬件設(shè)置與第一個ATS項目相同，并且定制開發(fā)的軟件程序也可以轉(zhuǎn)移，從而顯著地減少了工程成本。

生產(chǎn)線約有25米長，主要由若干個并排的裝配和測試站組成，包括氣動裝置、機器人和大車舉升機多達16軸的傳動裝置。安全簡報是為了監(jiān)控可由兩側(cè)接近的裝配線的保護功能，如急停按鈕、保護罩、機蓋、安全門和用于位置掃描和感應(yīng)進料點危險動作的PSEN傳感器。簡報的另一個方面是為了找到反饋回路、激光、氦氣系統(tǒng)以及線性驅(qū)動裝置停機的安全解決方案。

其他供應(yīng)商提供的系統(tǒng)和大車舉升機功能控制裝置由中央處理單元與控制系統(tǒng)PSSuniversal PLC通過Profibus DP連接。前面的模塊通過實時以太網(wǎng)SafetyNET p與安裝于裝配線兩側(cè)的三個本地PSSuniversal I/O系統(tǒng)進行通信。SafetyNET p可用來傳輸安全相關(guān)及非安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，因此，PLC控制單元和I/O主模塊上都有安全相關(guān)的FS模塊和非安全相關(guān)的ST I/O模塊。這些可通過Profibus DP來控制和讀取。除安全相關(guān)的數(shù)據(jù)外，整個系統(tǒng)也要處理標準數(shù)據(jù)。PSSuniversal PLC讀取全部數(shù)據(jù)，并通過Profibus將狀態(tài)傳遞至主站外部控制單元。這樣就可以在其應(yīng)用程序中修改標準數(shù)據(jù)并將信息回傳至PSSuniversal PLC，然后由其相應(yīng)地切換標準輸出。ATS被其靈活性打動，并且可以用PSS 4000同時處理安全相關(guān)信號和標準I/O。因此，本身已經(jīng)擁擠不堪的控制箱內(nèi)無需再容納I/O模塊。這最終可以節(jié)省空間和成本。

與可編程邏輯控制器一樣，控制系統(tǒng)PSSuniversal PLC可以使用EN/IEC 61131-3編程語言進行標準和安全任務(wù)方面的編程。此時就可以使用PAS IL（Instruction List，指令集）和PAS STL（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）了。其他編程語言應(yīng)遵循EN/IEC 61131-3標準。編輯器完全基于軟件平臺PAS4000，因此可保證規(guī)范運行。EN/IEC 61131-3編程語言還可以輕松地與程序編輯器PASmulti相結(jié)合。